Kusinerna laddar för robot-VM
Av Par Sonnert
SÄTER/ASPEBODA. Kusinerna Alexander och Adam Andrén får en lite annorlunda start på sitt sommarlov. De har nämligen förberett sig för att delta i VM i Robocup Junior, som avgörs i Sydkorea. "Det är 3 000 deltagare, så vi är jättenöjda om vi placerar oss på övre halvan", säger kusinerna.
Adam Andrén bor i Aspeboda i Falu kommun och hans intresse för robotar väcktes tidigt.
– Jag har sysslat med detta sedan jag gick i årskurs två och nu går jag i nian. Jag började med Aspeboda Science Club och First Lego League. Tidigare tävlade jag i Robocup junior tillsammans med en kille som heter Simon men sedan ett år tillbaka tävlar jag och Alexander ihop, säger Adam.
Alexander är Adams kusin, heter också Andrén i efternamn och bor i Säter.
– Vi har nog en fördel i tävlingarna av att vara kusiner, att vi känner varandra så väl, säger Alexander Andrén.
I april tävlade kusinerna tillsammans i SM i Robocup junior, som arrangerades av Linköpings tekniska högskola och hölls på Flygvapenmuseum.
– Vi vann SM-guld, vilket var jättekul! Vinsten innebär att vi får tävla i VM som avgörs i Seoul i Sydkorea i början av juli. Tidigare har jag tävlat i EM tre gånger, så jag har missat ett par skolavslutningar, eftersom EM brukar hållas i början av sommaren. Det här blir första gången jag är med på VM, säger Adam.
– Och detta blir min allra första internationella tävling, säger Alexander.
Den gångna helgen satte killarna sig på planet mot Seoul, tillsammans med Adams pappa Klas Andrén.
– Jag är med som någon slags mentor till killarna, säger Klas.
– Fisket ska vara bra i Sydkorea, så vi ska försöka hinna med att fiska lite också, säger Adam.
Läs även: Elever fick lära sig att programmera robotar: "Svårt men roligt" (från november 2021)
Kusinerna träffas ofta hemma hos sina mor- respektive farföräldrar, Birger och Ruth Andrén, som bor i Solvarbo. Där har de utrymme att bygga upp en egen labyrint att träna i.
– Vi har döpt vårt lag, Stenbackens Gård Robotics efter släktgården här, berättar Adam.
– Ni är ju här nästan varje helg och tränar och programmerar, säger Kristina Andrén, mamma till Alexander.
Hur går tävlingarna till?
– Man programmerar en robot som är utrustad med kameror och sensorer. Sedan ska roboten åka runt i en labyrint och utföra olika uppgifter, kan man säga. Det kan handla om att identifiera symboler på väggarna eller att stå stilla på en ruta med en viss färg på ett visst antal sekunder. Sedan får man poäng utifrån hur bra roboten utför de olika uppgifterna. På SM körde vi tre banor och så räknades totalpoängen fram, berättar Adam.
– Och det finns inga förprogrammerade algoritmer, för att det inte ska gå att fuska med hjälp av AI. De här killarna är jätteduktiga problemlösare, berömmer Klas Andrén.
Får man veta på förhand hur labyrinten ser ut?
– Nej, det får vi se precis vid start. Så då gäller det att vi har programmerat in alla tänkbara uppgifter och scenarion. 99 procent av detta handlar om att programmera vid datorn och att kontrollera att roboten fungerar som den ska. Och när roboten väl har börjat köra i banan så kan vi inte göra något, då är det bara att hoppas att roboten klarar uppgifterna, säger Adam.
Visst händer det att kusinerna stöter på problem med roboten.
– På SM fick vi problem med en cylinder, som roboten hade svårt att passera, berättar Alexander.
– Roboten blev lurad av att färgen var brun, den fick svårt att identifiera färgen. Och sedan fastade den vid en trappa, som den inte kunde ta sig upp för. När jag var med på EM förut så tappade roboten ett av sina fyra hjul, men den kunde fortsätta köra ändå. Då var det bara att gilla läget, säger Adam.
Läs även: Roboten drar upp (rikt)linjerna för fotbollsfesten Dalecarlia Cup
Vad är det roligaste med detta?
– Problemlösningen. Att försöka få allt att fungera. Det är inte så ofta som allt går som planerat direkt, svarar Alexander.
– Ett exempel på det är när vi hade skrivit in ett kommando med ett stort R i stället för ett litet r, vilket roboten inte förstod och den lilla detaljen gjorde att roboten kraschade, säger Adam.
Vill ni jobba med detta framöver?
– Ja, jag vill gärna jobba med programmering på något sätt framöver, säger Adam.
– Jag siktar på att plugga vidare senare, efter gymnasiet. Vi får se vad det blir, säger Alexander.
Fakta: Rescue Maze
Rescue Maze är en tävlingsgren inom Robocup junior där lag bygger och programmerar autonoma robotar för att genomföra räddningsuppdrag i en simulerad katastrofmiljö.
Robotarna ska självständigt utforska en labyrint med hinder, ramper och ojämnt underlag, identifiera ”offer” och lämna räddningspaket.
Bedömningen baseras på hur väl roboten kartlägger miljön, hittar offer och löser uppgifterna utan mänsklig hjälp.
Källa: Robocup junior
Mer läsning: Här kan du läsa Lokalt i Hedemora/Säter som e-tidning
Senaste numret av Lokalt i
